Методичка к лабораторной работе № 2: Поверка измерительных приборов и обработка результатов измерений
ЦЕЛЬ РАБОТЫ
Изучение методов поверки и установления классов точности средств измерений, методов обработки результатов измерений и оценки случайной составляющей погрешности результата измерения.
ДОМАШНЕЕ ЗАДАНИЕ
Ознакомиться с оценками погрешностей измерений, методами поверки измерительных приборов, способами обработки результатов измерений, их точечными и интервальными оценками, способами сглаживания эмпирических зависимостей [1-5], сделать заготовку отчета, изучить контрольные вопросы.
ЛАБОРАТОРНОЕ ЗАДАНИЕ
- Поверка вольтметров постоянного тока.
- В качестве исследуемого используется универсальный прибор типа Ц-20 в режиме вольтметра постоянного тока.
- В качестве образцового средства измерения используется цифровой электронный вольтметр типа В7-38.
- Поверку проводить на всех оцифрованных делениях шкалы поверяемого прибора.
- По результатам поверки вычислить основную приведенную погрешность и определить класс точности исследуемого средства измерения.
- Поверка амперметра постоянного тока.
- В качестве исследуемого используется универсальный прибор типа Ц-20 в режиме амперметра постоянного тока.
- В качестве образцового средства измерения используется цифровой вольтметр типа В7-38.
- Поверку проводить на всех оцифрованных делениях шкалы поверяемого прибора.
- По результатам поверки вычислить основную приведенную по- грешность и определить класс точности исследуемого средства измерения.
- Обработка результатов прямых многократных измерений.
- Провести многократные измерения периода напряжения генератора.
- В качестве источника сигнала используется генератор типа GAG-810, а в качестве измерительного прибора — цифровой частотомер типа GFC- 8131H.
- По данным многократных опытов определить результат измерения (среднее значение периода), дисперсию и среднее квадратическое отклонение ряда измерений, среднее квадратическое отклонение результата измерения, построить доверительные границы (доверительный интервал) для измеряемой величины при заданной или выбранной доверительной вероятности.
- Рассчитать среднее значение частоты и оценить погрешность градуировки шкалы измерительного генератора.
- Определение параметров функциональных зависимостей.
- Снять вольтамперную характеристику нелинейного сопротивления.
- В качестве нелинейного сопротивления использовать элемент НС лабораторного макета к работам № 2 и 3.
- В качестве вольтметра использовать цифровой вольтметр типа В7- 38, амперметра — прибор Ц-20 в режиме амперметра постоянного тока.
- Аппроксимировать экспериментальную вольтамперную характеристику полиномом второго порядка (квадратической параболой) и оценить по- грешность полученной функциональной зависимости.
УКАЗАНИЯ К РАБОТЕ
Поверка вольтметров и амперметров.
Поверка средств измерения (измерительных приборов) – это установление их исправности и пригодности к применению и контроль соответствия метрологических характеристик установленным нормам. Под метрологическими характеристиками понимаются свойства средств измерения, оказывающие влияние на результаты и погрешности измерения.
В данной работе поверка вольтметров производится методом образцового прибора, т.е. сличением показаний образцового и поверяемого приборов. Поверка вольтметра постоянного тока проводится по схеме согласно рис. 1.
С помощью регулируемого источника напряжения устанавливают стрелку поверяемого прибора на оцифрованные деления шкалы дважды — при увеличении и при уменьшении показаний. При этом подводить стрелку к оцифрованным делениям шкалы поверяемого прибора следует плавно, соблюдая направление изменения показаний.
Результаты экспериментов и расчетов занести в табл.1.
Примечание. U – регулируемое напряжение (0…15) или (0…2) В источника постоянного напряжения (блока питания БП) лабораторного стенда (по указанию преподавателя); значение образцового сопротивления R0 = 1,3 кОм.
Поверка амперметра постоянного тока осуществляется косвенным методом по схеме рис. 2. Действительное значение тока, протекающего через поверяемый амперметр, определяется как образцового вольтметра.
I0 = U0
R0 , где U0
– показания
Таблица 1
Результаты экспериментов по поверке амперметра и результаты расчетов занести в табл. 2.
По результатам экспериментов рассчитать:
- абсолютную погрешность поверяемого прибора в каждой точке шкалы;
- относительное значение погрешности в каждой точке шкалы по модулю большей абсолютной погрешности;
- вариацию во всех точках шкалы и выбрать наибольшее значение;
- приведенную погрешность и установить класс точности.
Абсолютная погрешность в каждой точке
шкалы определяется по формуле
D = XП — X 0
как при увеличении, так и при уменьшении показаний, где
X П – показания
поверяемого прибора,
X 0 – показания образцового прибора.
Таблица 2
Вариация показаний – это наибольшая разность между показаниями образцового прибора, соответствующими одному и тому же значению измеряемой величины и полученными при приближении к нему сверху (от больших значений к меньшим –
X 0 ¯ ) и снизу (от меньших значений к большим
– X 0 ), т.е. Var =
X ¯ — X .
0 0 |
max
Приведенная погрешность, выраженная в процентах:
δ = Dmax ×100 % ,
n X
где
Dmax
m
– максимальное по модулю значение абсолютной погрешности, Xm
– предел измерения поверяемого прибора.
Класс точности определяется по приведенной погрешности. Для группы электромеханических измерительных приборов согласно ГОСТ 8.401-80 за класс точности принимается ближайшее к приведенной погрешности большее значение из ряда предпочтительных чисел:
0,02; 0,05; 0,1; 0,2; 0,5; 1,0; 1,5; 2,5; 4,0.
Обработка результатов прямых многократных измерений
Обработка результатов измерений – это совокупность вычислительных операций, направленных на определение результата измерения (оценка действительного значения измеряемой величины) и погрешности результата.
Провести многократные измерения периода напряжения генератора типа GAG-810. Число измерений (n) проводится над сигналом, имеющим любую частоту в диапазоне f = 20…100 Гц (по указанию преподавателя), ус-
тановленной на генераторе. Выходное напряжение установить
Uвых = 2 В
(первоначально проконтролировать его вольтметром). Цифровым частотомером типа GFC-8131H в режиме измерения периода провести n = 20…25 измерений и получить ряд измерений (наблюдений): По данным эксперимента рассчитать:
x1,
x2,K, xi ,K,
xn .
— среднее арифметическое значение ряда наблюдений — результат изме-
рения:
xср
= 1 n
å |
n i=1
xi ; (1)
2 |
— оценку дисперсии ряда наблюдений:
S 2 =
1 å(x — x
) ; (2)
n |
n -1
i=1
i ср
- оценку среднего квадратического отклонения ряда наблюдений:
S = ; (3)
- оценку среднего квадратического отклонения результата измерения:
Sxср
= . (4)
где
Построить доверительный интервал для измеряемого периода:
xср — t p Sxср £ T £ xср + tp Sxср , (5)
tp – коэффициент Стьюдента для двухсторонней доверительной вероят-
ности p и числа измерений n , взятый из таблицы распределения Стьюдента. Для упрощения расчетов экспериментальные данные и результаты
промежуточных вычислений необходимо свести в табл. 3, при этом в проме- жуточных результатах следует сохранять 1¸2 дополнительных знака.
Таблица 3
Определение параметров функциональных зависимостей
При экспериментальном определении функциональных зависимостей между двумя физическими величинами X и Y (сглаживании эмпирических
зависимостей) задают ряд значений
xi одной из них (аргумента), при которых измеряются значения другой величины
yi (функции).
В настоящей работе проводится экспериментальное определение и сглаживание вольтамперной характеристики нелинейного сопротивления (НС): X – напряжение на сопротивлении, Y – ток, протекающий через со- противление. Эксперимент проводится по схеме, показанной на рис. 3, где А
– универсальный прибор Ц-20 в режиме миллиамперметра постоянного тока, V – цифровой вольтметр типа В7-38.
I = Y
По цифровому вольтметру посредством изменения напряжения регулируемого источника устанавливаются последовательно с интервалом 1 В значения напряжений на нелинейном сопротивлении НС от 0 до 10 В и считываются показания амперметра.
При токах, протекающих через НС, превышающих 10 мА, требуется выдержка перед снятием показаний в 2¸3 минуты для установления теплового режима НС.
Результаты экспериментов занести в табл. 3.
Таблица 3
Аналитическое выражение функциональной зависимости отыскивается в виде полинома второй степени:
Y = f ( X )
Y = a + a x + a x2 . (6)
0 1 2
n |
По методу наименьших квадратов минимизируется сумма квадратов отклонений экспериментальных точек от искомой теоретической кривой (сумма квадратов невязок):
n
Q = 2 =
( y — a
- a x
— a x2 )2 . (7)
åDi
i=1
å i
i=1
0 1 i 2 i
Составляется система нормальных уравнений с тремя неизвестными:
ì n a
+ a å
x + a å
x2 = å y ;
n |
ï 0 1
ï
i
n |
i=1
2
n |
i=1
i i
i=1
n |
ï a å
x + a å
x2 + a å
x3 = å
y x ;
n |
í 0 i
ï i=1
1 i
n |
i=1
2
n |
i=1
i i i
i=1
(8)
ï n n n n
0 |
i |
ï a å x2 + a å x3 + a å x4 = å y x2.
î i=1
1 i
i=1
2
i=1
i i i
i=1
Решение системы нормальных уравнений (8) дает коэффициенты aj
искомой функциональной зависимости:
a = Dj
j D
, (9)
где D – определитель системы нормальных уравнений (8),
Dj – алгебраиче-
ское дополнение определителя D , в котором j -й столбец заменяется векто- ром-столбцом свободных членов (столбцом, образованным правой частью системы уравнений).
Дисперсия погрешности полученной функциональной зависимости определяется по формуле:
S 2 = 1 ån D2
= 1 ån
( y — a
- a x
— a x2 )2 . (10)
n — 3
i
i=1
n — 3
i
i=1
0 1 i 2 i
Найденные коэффициенты aj
являются случайными величинами. Дисперсии коэффициентов как случайных величин:
S |
2 = Djj S 2 , (11)
a j D
где определитель
Djj
получается из основного определителя системы уравнений (8) вычеркиванием j -х столбца и строки.
Результаты экспериментов и расчетов, необходимых для составления системы уравнений (8) и оценки погрешностей, занести в табл. 4.
После выполнения экспериментов и расчетов необходимо записать уравнение в виде (6), построить поле экспериментальных точек и график расчетной функциональной зависимости.
Таблица 4
КОНТРОЛЬНЫЕ ВОПРОСЫ
- Какая погрешность называется систематической?
- Какая погрешность называется случайной?
- Какая погрешность называется основной?
- Какая погрешность называется дополнительной?
- Как устанавливаются классы точности средств измерения?
- Как выбирать образцовые средства измерения для поверки?
- Как проводится обработка результатов прямых многократных из- мерений?
- Что принимается за результат измерения?
- Как оценивается погрешность результата измерения?
- Какие оценки называются точечными и интервальными?
- Как осуществляется округление результатов измерения?
- Когда при построении доверительных интервалов используется распределение Стьюдента?
- В чем состоит сущность метода наименьших квадратов?
- Как определяются экспериментально параметры функциональных зависимостей?
- Как оценивается погрешность эмпирических функциональных за- висимостей?